Les exigences seigneuriales accrues entraînent de vives tensions entre André de Praroman et les habitants de Chapelle. Les conflits portent sur les redevances, les corvées, les droits d’usage et la gestion des biens communaux. Un jugement rendu au château de Lucens tranche un large conflit entre le seigneur et les communiers. La sentence attribue à chacune des parties certains points, mais confirme l’essentiel des droits seigneuriaux.
En 1662, André de Praroman consolide définitivement sa position en devenant seul seigneur de Chapelle. Il réunit l’ensemble des droits seigneuriaux sur le territoire et détient la seigneurie comme fief noble relevant de Berne, sans obligation de prêter hommage.
En 1354, l’office de la métralle est donné par le comte de Savoie à Anselme de Clémentzat, moyennant un versement annuel prélevé sur les émoluments de la charge, révélant son caractère fiscal et judiciaire.
La « communauté des paysans de Chapelle » intervient comme telle dans un procès auprès du bailli de Vaud à Moudon, signalant l’émergence d’une structuration communale au début du XIVᵉ siècle.
Une partie des biens de l’ancienne famille de Chapelle passe ensuite aux nobles de Vullien, puis aux nobles de Genève–Lullin, illustrant la circulation féodale des patrimoines par cessions et recompositions.
Au XIIᵉ siècle, le village appartient en tout ou partie à une famille noble dite « de Chapelle », comptée vers 1200 parmi les bienfaiteurs de la cathédrale de Lausanne, indice d’un lignage local influent. Guillaume de Chapelle, chevalier, épouse la fille du Major de Dommartin. Cette alliance rattache la famille de Chapelle à un centre de pouvoir voisin et annonce son déplacement d’ancrage seigneurial.
L’école du village est construite en 1839 pour répondre aux besoins scolaires de la population locale.
Le vieux four à pain, situé à la rue du Château, est édifié en 1796. Récemment rénové, il demeure régulièrement utilisé pour des « cuites » de pain et diverses animations saisonnières, perpétuant une tradition artisanale et communautaire profondément ancrée dans la vie du village.
Le bâtiment dit du « Casino » est construit en 1777. À l’origine, son premier étage est destiné aux rencontres et aux jeux, servant de lieu de sociabilité villageoise plusieurs soirs par semaine. Cette fonction se maintient jusqu’en 1930, faisant du Casino un élément central de la vie sociale locale.
En 1745, noble Rodolphe Samuel de Praroman prend officiellement le titre de seigneur de Chapelle et de Martherenges. Cet acte confirme la continuité de la domination de la famille de Praroman sur la seigneurie et illustre le maintien des structures seigneuriales jusqu’à la fin de l’Ancien Régime.