En 1953, la commune adopte officiellement le nom de Chapelle-sur-Moudon afin d’éviter toute confusion avec d’autres localités homonymes. Cette décision s’inscrit dans une politique cantonale de clarification toponymique et renforce l’identification du village à son territoire régional.
La forme « Capella Vaudanne » apparaît dans les sources comme une étape décisive de l’évolution du toponyme. Elle témoigne de l’adaptation progressive du qualificatif issu de Waldana aux usages romans locaux et précède la francisation définitive en « Chapelle–Vaudanne », désormais stabilisée dans les documents modernes.
La forme « Cappella Vouzanna » apparaît dans les sources médiévales comme une nouvelle variante du nom de Chapelle. Elle témoigne de l’évolution progressive du qualificatif issu de Waldana, adapté aux usages linguistiques romans locaux, et illustre les fluctuations orthographiques courantes dans les documents du Moyen Âge.
À l’aube du XIIIᵉ siècle, le lieu qui deviendra Chapelle-sur-Moudon est mentionné pour la première fois sous la forme latine Capella. Cette appellation renvoie à l’existence d’une petite chapelle, élément structurant du territoire au haut Moyen Âge, autour duquel s’organise progressivement l’habitat et l’identité du lieu.