La forme « Capella Vaudanne » apparaît dans les sources comme une étape décisive de l’évolution du toponyme. Elle témoigne de l’adaptation progressive du qualificatif issu de Waldana aux usages romans locaux et précède la francisation définitive en « Chapelle–Vaudanne », désormais stabilisée dans les documents modernes.
La forme « Cappella Vouzanna » apparaît dans les sources médiévales comme une nouvelle variante du nom de Chapelle. Elle témoigne de l’évolution progressive du qualificatif issu de Waldana, adapté aux usages linguistiques romans locaux, et illustre les fluctuations orthographiques courantes dans les documents du Moyen Âge.
En 1827, le notaire Jean Charles Pache acquiert le château de Chapelle. Cette transaction marque le passage définitif de l’ancien patrimoine seigneurial à une famille bourgeoise locale, inscrivant le domaine dans une continuité privée dont les descendants demeurent encore propriétaires aujourd’hui.
Peu après l’acquisition de la seigneurie, Charles Louis de Réal est contraint de renoncer à l’ensemble de ses droits seigneuriaux lors de la liquidation des droits féodaux. Le bureau de liquidation procède à une réévaluation à la baisse des revenus attachés à la seigneurie, entraînant une forte diminution de sa valeur économique et juridique.
En 1794, la famille de Praroman vend la seigneurie de Chapelle à Charles Louis de Réal pour la somme de 20'000 livres. Cette cession marque la fin de la seigneurie féodale locale et précède de peu l’abolition des droits féodaux, dans le contexte des bouleversements politiques et institutionnels liés à la Révolution.
Le 29 janvier 1497, Raoul de Praroman, héritier de la seigneurie de Chapelle–Vaudanne, rend hommage au duc Philibert de Savoie. Cet acte solennel confirme officiellement les droits seigneuriaux de la famille de Praroman et entérine son intégration pleine et entière dans la hiérarchie féodale de l’État savoyard.
À l’aube du XIIIᵉ siècle, le lieu qui deviendra Chapelle-sur-Moudon est mentionné pour la première fois sous la forme latine Capella. Cette appellation renvoie à l’existence d’une petite chapelle, élément structurant du territoire au haut Moyen Âge, autour duquel s’organise progressivement l’habitat et l’identité du lieu.